振動電機在運行過程中調速，可以以較低的轉速啟動和停止

發布日期：2022-12-26 16:05:07 點擊次數：431

振動電機在工作時，由于受溫度、負載、預壓等因素的影響，很難保證開環運行的準確性和穩定性。因此，如果振動平臺基于線性超聲振動電機需要獲得理想的操作準確性和穩定性，有必要引入適當的動態閉環控制，以充分發揮線性超聲振動電動機的優點在平臺應用程序快速響應和高分辨率。
結束階段由于連續和振動電機高速運行時突然停止，導致回蕩在慣性遷移階段，雖然程序記錄這個動蕩，而在末尾一步的方法去除的影響，使得位置符合要求，但這種情況反映了平臺的不穩定性。同時，在一些應用中，如生物細胞穿刺過程中，振動電機運行的單一性和穩定性，以上情況不能滿足要求。
振動電機在運行過程中進行調速，使其以較低的轉速啟動和停止。同時，為了使防爆振動電機在慣性漂移過程中的振動更小，連續運行的末尾一個過程以步進運動結束。
為了使振動電機良好運行，國內外專家研究了多種不同的控制算法，包括PID控制、模糊控制、自適應控制、神經網絡控制、混合控制等。然而，線性超聲振動電機受多種因素影響，無法得到通用的數學模型，復雜的控制算法也難以實現。
PID控制由于其結構簡單，穩定性好，運行可靠，調節方便，是目前工業控制中應用非常廣泛的技術之一，對被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到準確的數學模型，應用PID控制技術是比較方便的，調節PID參數，可以在保證系統穩定的前提下實現，兼顧負載能力和抗干擾能力，具有較大的穩定裕度。